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按照货物性质不同进行分类
1. 普通货物运输
货物在运输、装卸、保管等作业过程中没有特殊要求，无须采用特殊措施和方法。普通货物又可分一等、二等、三等三个级别。
2. 特殊货物运输
这是货物在运输、装卸、保管等作业过程中，需要采用特殊措施和方法的货物运输，又可分为：
（1）超限货物运输。因货物的体积、重量的要求，需要大型或汽车运输的货物运输。
（2）危险货物运输。具有爆炸、燃烧、腐蚀、毒害或放射性危害性质，在运输途中能引起人身伤亡，使生命财产受到损毁而需要特别防护的货物运输。
鲜活货物运输。包括易腐货物和有生命的动植物等的运输，其运输条件主要有：托运需冷藏保温的货物，托运人应提出货物的冷藏温度和在一定时间内的保持温度要求；托运鲜活货物，托运人应提供长运输期限及途中管理、照料事宜的说明书。货物允许的长运输期限应大于汽车运输能够达到的期限。运输途中需要饲养、照料的生物、植物，托运人派人押运。
按运输组织方法分类
1. 整车货物运输
托运人一次托运货物计费重量3吨以上或虽不足3吨，但其性质、体积、形状需要一辆汽车运输的货物运输为整车货物运输。
2. 零担货物运输
托运人一次托运货物计费重量3吨及以下的货物运输为零担货物运输。
3. 集装箱运输
采用集装箱为容器，使用汽车运输的货物运输为集装箱运输。
按照货物运送速度分类
1. 一般货物运输
按普通速度运输的货物，普通速度的运输期限从起运日起，按200KM为一日运距，用运输里程除以每天运距进行计算。
2. 快件货物运输
快件货物运输，它要求货物位移的各个环节上体现一个“快”字，运输部门要在短的时间内将货物、及时、完好无损地送到目的地。
3. 特快专运
应托运人要求在约定时间内送达。货物运送时间的计算，按托运人将货物交给承运人起运的具体时刻起算，不得延误。
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